12月5日,包鋼股份稀土鋼板材廠1號450噸吊車點檢機器人完成調(diào)試正式投入運行,標志著該廠自主實施的吊車智能化推進工程取得階段性成果。這臺集成走行控制、視覺識別、網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)功能等設(shè)備的機器人,由稀土鋼板材廠技術(shù)人員自行整合設(shè)計、施工、調(diào)試完成,是包鋼股份首臺吊車點檢機器人,達到行業(yè)領(lǐng)先水平。
降鉤,掛耳軸,提起鐵水包,兌入鐵水……稀土鋼板材廠1號轉(zhuǎn)爐前,1號450噸吊車流暢完成“兌鐵”操作?!斑@是控制系統(tǒng)上千個電子原件協(xié)同控制的結(jié)果?!钡踹\作業(yè)部吊車電氣區(qū)域技術(shù)主管賈偉一邊翻看手機上的吊車遠程集控頁面一邊說道。在吊車箱梁中,此時,一臺懸掛在軌道上的機器人前后移動位置,轉(zhuǎn)動黑色的“大眼睛”,觀察著周邊的電氣設(shè)備,并且實時傳送出設(shè)備信息。
接觸不良引發(fā)的高溫是吊車電氣設(shè)備常見的故障之一,所以溫度是吊車點檢員最關(guān)注的參數(shù)之一。吊車集控室中,吊運作業(yè)部煉鋼吊車點檢員趙延斌坐在電腦前點擊鼠標?!?4小時無死角守護,機器人實在太能干了!”數(shù)據(jù)顯示,此時箱梁內(nèi)設(shè)備最高溫度為45攝氏度,在正常范圍內(nèi)。
包鋼股份5臺最大噸位的液體罐冶金吊車都在包鋼股份稀土鋼板材廠。作為吊車點檢員,趙延斌和工友們的日常工作就是保證這些“大家伙”的良好狀態(tài)。以往,完成一天的點檢任務(wù),趙延斌他們要多次爬上距離地面27米的吊車箱梁,行走兩萬多步。如今,只需使用電腦或者手機端就能隨時監(jiān)控設(shè)備。一旦參數(shù)異常,系統(tǒng)還會自動報警提醒處理?!艾F(xiàn)在用指尖運動代替了步伐挪動?!闭f起智能化帶來的感受,趙延斌臉上洋溢著幸福。
“我們實施這個項目,瞄準的是包鋼股份稀土鋼板材廠極致效率和極致降本的目標?!钡踹\作業(yè)部黨支部副書記王春生道出吊車智能化推進工程的初衷。在包鋼股份稀土鋼板材廠,吊車是各工藝之間的銜接環(huán)節(jié),其故障處理效率直接影響上下游工序的協(xié)調(diào)。工程以保證職工安全、降低勞動強度、提升點檢效率和質(zhì)量為目的,結(jié)合現(xiàn)場需求,以智能化手段推進吊車設(shè)備的有效管理,點檢機器人是其中最重要的組成部分。此次“上崗”的1號450噸吊車點檢機器人由軌道、橫行小車、熱成像攝像頭等組成,通過工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)實時傳送信號。這是吊運作業(yè)部解放思想、轉(zhuǎn)變思路自主創(chuàng)新取得的研發(fā)成果。相較于成套的引進智能點檢機器設(shè)備而言,這樣的大膽嘗試不僅加快了智能化腳步,大幅降低了采購成本,同時也具備了設(shè)備維護關(guān)鍵技術(shù)的自主性。
首臺吊車點檢機器人“上崗”后,在降低勞動強度、提高工作效率、減少故障率、全面保護設(shè)備、改善工作環(huán)境、提升本質(zhì)安全水平等方面作用凸顯。下一步,包鋼股份稀土鋼板材廠將在此基礎(chǔ)上繼續(xù)加快設(shè)備維護方式變革的速度,實現(xiàn)吊車設(shè)備的點檢、定修、安全管理、設(shè)備維護的全面智能化。