連鑄平臺的全流程智能化通過集成傳感器測量、?自動化控制、?機器人協(xié)同、?信息化應(yīng)用等技術(shù)，?實現(xiàn)了自動化控制、?標準化作業(yè)，?從而提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。?這種智能化不僅體現(xiàn)在對生產(chǎn)過程的精細控制上，?還包括對生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控和分析，?以及對生產(chǎn)流程的優(yōu)化調(diào)整；無人化則是全流程智能化發(fā)展的一個高級階段，?通過自動化和智能化的高度發(fā)展，?實現(xiàn)生產(chǎn)過程中某些崗位的無人操作。這是8月15日-17日在四川西昌召開的由中國金屬學(xué)會煉鋼分會主辦；鋼鐵研究總院有限公司、四川省金屬學(xué)會、北京金屬學(xué)會、中國金屬學(xué)會冶金流程工程學(xué)分會聯(lián)合主辦，攀鋼集團西昌鋼釩有限公司承辦、新鋼網(wǎng)（北京）科技有限公司協(xié)辦的2024年（第五屆）全國煉鋼廠長百人論壇上，湖南省鐳目科技有限公司（下文簡稱鐳目公司）機器人事部長付軍在此次論壇上所作報告中提到的。
中國金屬學(xué)會專家委員會名譽委員李文秀、鞍鋼集團科技發(fā)展部部長劉豐強、攀鋼集團攀枝花鋼釩有限公司/攀鋼集團西昌鋼釩有限公司總經(jīng)理黃枝權(quán)致辭；中國金屬學(xué)會冶金流程工程學(xué)分會主任委員徐安軍作了題為《信息物理融合系統(tǒng)在煉鋼-連鑄區(qū)段智能化提升中的應(yīng)用實踐》報告。
鐳目公司田立總經(jīng)理應(yīng)邀參加此次論壇。
圖為中國金屬學(xué)會專家委員會名譽委員李文秀在本次論壇上致辭。
圖為鞍鋼集團科技發(fā)展部部長劉豐強在論壇上致辭。
圖為鐳目公司田立總經(jīng)理參加此次論壇。
圖為鐳目公司機器人事部部長付軍在論壇上發(fā)言。
付軍在《連鑄平臺全流程智能化與無人化》的報告中指出：連鑄技術(shù)的現(xiàn)狀與智能化應(yīng)用之間存在顯著的區(qū)別，?主要體現(xiàn)在技術(shù)應(yīng)用、?生產(chǎn)效率、?安全性和工作環(huán)境等方面。??
技術(shù)應(yīng)用?方面：?傳統(tǒng)的連鑄技術(shù)已經(jīng)相對成熟，?采用了多項技術(shù)如人工作業(yè)中的手、腳四肢操作的機器人集群；工藝流程中的大腦分析判斷的系統(tǒng)控制中心；工況環(huán)境中的眼睛觀察、人體感知的視覺系統(tǒng)、傳感器。?而智能化應(yīng)用則是在傳統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上，?進一步集成物料跟蹤、?監(jiān)控與控制、?智能分析與決策等功能，通過分析連鑄作業(yè)工藝流程中人工作業(yè)內(nèi)容和工況環(huán)境，實現(xiàn)智能化裝備升級
?生產(chǎn)效率方面?： 鐳目公司研制的全國首套全流程智能化澆鋼平臺從單體到集群再到全流程控制實現(xiàn)現(xiàn)場生產(chǎn)過程無人化。從2017年研發(fā)出的單項功能-自動拆裝油缸的2017-1.0；2019年研發(fā)的12項功能-自動拆/裝長水口、自動碗部清理、自動添加密封圈、自動拆/裝油缸、自動測溫取樣、自動分揀/加覆蓋劑的20192.0；2022年擴展研發(fā)的天車脫鉤檢測、大包測溫、自動定氫/TOS取樣、四軸機器人長換水口、自動開澆加覆蓋劑、中包自動對中的2022-3.0；2024年研發(fā)出的21項功能-大包自動開澆、中包自動開澆、回轉(zhuǎn)平臺連鎖控制等2024-4.0。面對復(fù)雜多變的生產(chǎn)環(huán)境時，?其效率和產(chǎn)品質(zhì)量仍有提升空間。?智能化技術(shù)的應(yīng)用能夠收集和分析大量的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，?幫助企業(yè)更好地理解生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵變量，?優(yōu)化生產(chǎn)策略，?進行預(yù)測性維護，?從而進一步提高效率和質(zhì)量。?
在全流程智能澆鋼平臺布局中實現(xiàn)三大控制系統(tǒng)、四大機器人系統(tǒng)、五大視覺系統(tǒng)。
三大控制系統(tǒng)是指，大包自動控制。包括大包自動升降系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)臺自動回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、電磁下渣檢測系統(tǒng)、滑板開度控制系統(tǒng)、自動拆裝長水口系統(tǒng)、自動碗部清理系統(tǒng)、自動加密封圈系統(tǒng)、自動氬氣密封系統(tǒng)；四大機器人系統(tǒng)是指，受包側(cè)機器人。包括天車脫鉤檢測系統(tǒng)、拆掛油缸系統(tǒng)、介質(zhì)管插拔系統(tǒng)、大包測溫系統(tǒng)；澆鋼側(cè)機器人。包括自動測溫系統(tǒng)、自動取樣系統(tǒng)、自動定氫系統(tǒng)、自動加覆蓋劑系統(tǒng)；分揀機器人。包括自動識別覆蓋劑系統(tǒng)、自動分揀覆蓋劑系統(tǒng)的中包自動行走-中包自動對中-中包自動開澆，結(jié)晶器液面控制-自動加保護渣-智能調(diào)寬；四軸機器人是指，包括中包自動控制系統(tǒng)、結(jié)晶器控制系統(tǒng)。
?安全性方面?：?智能化帶來的現(xiàn)場生產(chǎn)提升。實現(xiàn)零安全隱患，現(xiàn)場作業(yè)人員遠 離危險區(qū)域，機器人代人作業(yè)；工藝優(yōu)化上，建立現(xiàn)場工藝模型，通過視覺和傳 感器采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，指導(dǎo)最優(yōu)工藝；精益化生產(chǎn)上，標準化生產(chǎn)，物料消耗數(shù)據(jù)精準，各流程 作業(yè)過程可控，實現(xiàn)數(shù)據(jù)化管理，精益化生產(chǎn)；智能系統(tǒng)上，建立互聯(lián)互通、實時在線的智能系統(tǒng)， 映射現(xiàn)場設(shè)備動作，統(tǒng)籌管理設(shè)備運行。
?工作環(huán)境?：?傳統(tǒng)連鑄生產(chǎn)中的工作環(huán)境往往伴隨著高溫、?粉塵、?輻射等不利因素，?對工作人員的健康構(gòu)成威脅。?智能化技術(shù)的應(yīng)用旨在改善這一狀況，?通過自動化和遠程操作，?減少工作人員的體力勞動和高危作業(yè)，?提高工作的舒適度和安全性。?
截至2024年6月，鐳目智能澆鋼平臺已應(yīng)用于全國21個鋼廠的35 臺鑄機，已驗收18套。
連鑄技術(shù)的智能化應(yīng)用不僅是對傳統(tǒng)技術(shù)的升級和改進，?更是在提高生產(chǎn)效率、?保障安全生產(chǎn)、?改善工作環(huán)境等方面的一次革命性進步。?隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用范圍的擴大，?智能化連鑄將成為未來鋼鐵生產(chǎn)的重要方向。（謝娜）
