近日，在國(guó)家能源集團(tuán)準(zhǔn)能黑岱溝露天煤礦坑下500米無人駕駛試驗(yàn)場(chǎng)地，10臺(tái)930E電動(dòng)輪自卸無人駕駛礦用卡車穿梭在兩個(gè)工作面上。
近年來，國(guó)家能源集團(tuán)高度重視包括礦用卡車無人駕駛技術(shù)在內(nèi)的智能礦山建設(shè)，作為實(shí)現(xiàn)煤礦作業(yè)“少人則安、無人則安”目標(biāo)的先行示范項(xiàng)目，“準(zhǔn)能集團(tuán)露天煤礦無人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”項(xiàng)目由國(guó)家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)聯(lián)合航天重型工程裝備有限公司共同研制。
該項(xiàng)目通過搭建一套包括地面控制中心系統(tǒng)、車地?zé)o線通信系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)等完整的無人駕駛控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)礦用自卸車“裝、運(yùn)、卸”典型作業(yè)過程的完全無人自主運(yùn)行。同時(shí)在5G網(wǎng)絡(luò)的支持下，可實(shí)時(shí)對(duì)無人駕駛卡車、輔助車輛、智能化調(diào)度中心之間高速通信，在保證安全的前提下，縮短車輛編組之間的安全間距，提高整體運(yùn)行速度與運(yùn)行效率。
該項(xiàng)目計(jì)劃于2022年底前完成涵蓋黑岱溝露天煤礦和哈爾烏素露天煤礦的10種車型共計(jì)165臺(tái)卡車的改造和統(tǒng)一智能化平臺(tái)的建設(shè)工作，并將與現(xiàn)有的挖掘機(jī)、推土機(jī)、灑水車等1000余臺(tái)輔助作業(yè)車輛進(jìn)行協(xié)同作業(yè)管理。項(xiàng)目建成后，準(zhǔn)格爾礦區(qū)將成為全球最大的無人運(yùn)輸露天礦山，也將是全球無人駕駛礦用卡車數(shù)量最多、品牌最多、車型最多的智能礦山，將有效提高礦山作業(yè)的安全性和生產(chǎn)效率。
