本報通訊員 柳海兵 任戰(zhàn)娜
升起、補料、降落、前行，以Z字形軌跡對整個結晶器進行往返加渣覆蓋、后退、再次升起、補料……近日，在安鋼第二煉軋廠1號連鑄機的平臺上，只見穿著防護衣的加渣機器人正在有條不紊地將保護渣規(guī)律地加入結晶器內。
在一旁監(jiān)護的操作工看著這臺自動加渣機器人微笑著說：“自從有了這個機器人做搭檔，我們的工作輕松了許多，生產更加高效穩(wěn)定，產品質量也大幅提升，這個搭檔真不賴！”
安鋼第二煉軋廠連鑄車間1號連鑄機屬于超寬板坯連鑄機。在安裝自動加渣機器人之前，該連鑄機需要兩名操作工分別站在結晶器兩側進行手動加渣操作，很難滿足“勤加、薄加、均勻加”保護渣的工藝要求。特別是在酷熱難耐的夏季，廠房內環(huán)境溫度高達四五十攝氏度，長時間站在結晶器前持續(xù)加保護渣，對職工的身心是一種極大的考驗。
“現(xiàn)在，我們只需要一名操作工在旁監(jiān)護，以便及時應對突發(fā)狀況即可。這臺機器人可以做到保護渣不結塊、不漏渣、不揚塵，實現(xiàn)均勻、穩(wěn)定加保護渣，避免出現(xiàn)內部積渣，減少表面裂紋，有效降低了操作事故的發(fā)生率，顯著增強了生產穩(wěn)定性，提高了鑄坯產品質量?！痹撥囬g1號連鑄機工長王飛日介紹。
由于現(xiàn)場設備安裝緊湊、空間狹小且連鑄機作業(yè)環(huán)境復雜，安裝自動加渣機器人并非易事。經與負責該項目的安鋼自動化公司多次商討、充分論證，加渣機器人采用了倒掛的安裝方式，不僅充分利用了有限空間，有利于人員日常通行和危急情況下的快速撤離，也保證了復雜環(huán)境下設備的可靠運行。
說話間，一名操作工來到加渣機器人旁邊的操作箱前，對照手中的生產記錄在屏幕上點動著。王飛日介紹道：“這個操作箱可以讓我們通過人性化的設置界面，調節(jié)各區(qū)域加渣量的大小，調整Z形行走速度和螺旋輸送機旋轉速度，實現(xiàn)對不同區(qū)域有針對性地加渣，為鑄坯產品質量提升提供有力保障?！?/span>
據悉，在未來的發(fā)展中，安鋼還將進一步壯大機器人隊伍，加快投料機器人、拆捆機器人、焊接機器人、切割機器人、圖像自動識別機器人等應用步伐。
《中國冶金報》（2021年3月23日 04版四版）
