今年以來,方大特鋼在自動焊接機器人技術領域又獲得4項國家發(fā)明專利,至今該公司在機器人自動焊接方面已累計獲得22項國家專利。利用機器人自動焊接替代傳統(tǒng)工匠手動焊接已成為該公司制作及修復大型構件的主導方式,為該公司提高焊接生產(chǎn)效率,優(yōu)化人力資源、降本創(chuàng)效創(chuàng)造可觀效益。
“我們所有的研發(fā)項目,都以實用為目的,能夠更好地服務于生產(chǎn)所需?!闭劶皺C器人自動焊接技術,方大特鋼建筑安裝公司副總經(jīng)理謝雨田表示。
近年來,方大特鋼將智能制造作為科技創(chuàng)新亮點,大力開展智能化、信息化、自動化發(fā)明創(chuàng)新與設備改造。今年在自動焊接機器人技術領域新獲得的4項國家發(fā)明專利,由該公司與南昌航空大學聯(lián)合研發(fā),分別為《一種單輥輥齒多工位同步修復裝置》《一種單輥自適應堆焊修復裝置》《一種單輥自適應快速修復裝置》及《一種內圓面增材制造或修復的一體化成形裝置》,通過機器人多自由度與多關節(jié)機械手,可在生產(chǎn)加工過程中采用程序自動控制來代替人工執(zhí)行高精度、頻繁與重復的長時間作業(yè)。
自主創(chuàng)新,推進自動化焊接提質增效
在新獲得4項國家發(fā)明專利之前,方大特鋼已在機器人自動焊接方面積累了大量技術經(jīng)驗,其中“四軸三聯(lián)動全自動堆焊機器人”的成功研發(fā),是該公司由手動堆焊轉向自動堆焊的轉折點。
2018年,在該公司“甘榮剛勞模創(chuàng)新工作室”眾多電焊高級工程師、機械工程師、電器工程師及物理實驗員的通力協(xié)作下,可實現(xiàn)24爪單輥自動堆焊能力的“四軸三聯(lián)動全自動堆焊機器人”投入生產(chǎn)運行。該機器人最大優(yōu)點是可離線編程與示教器編程,實現(xiàn)懸臂焊槍4個自由度,即X、Y、Z方向的自由度和焊槍旋轉方向(C)的自由度,從而對設備末端處的焊槍進行三維空間數(shù)控控制,各種形狀、平面、立體均可堆焊;長24米、寬1.2米范圍內均可燒焊。并且,該機器人在修復燒結機單輥時,可最大公共部分實現(xiàn)90%自動堆焊,解決大型工件磨損面不同難以自動堆焊的難題。
“以前需要4個電焊工作業(yè)5天才能完成的焊接任務,現(xiàn)在使用‘四軸三聯(lián)動全自動堆焊機器人’,一名電焊工只需輸入相應程序,監(jiān)控4天就能完成。僅此一項設備,兩年來便可節(jié)約人工費用43萬余元?!狈酱筇劁摻ㄖ惭b公司主任工程師嚴忠華介紹說。
此外,該公司還陸續(xù)自主設計出小管堆焊機器人用于管道內壁堆焊、H型鋼組焊矯一體機用于H型鋼制作,并在增材制造、明弧焊、激光焊縫跟蹤、多機頭自動焊接等技術的研發(fā)與應用方面取得可喜成績。截至目前,該公司自動化焊接生產(chǎn)率已達到50%,焊接生產(chǎn)效率與傳統(tǒng)手工相比至少提升3倍,每年可創(chuàng)效300余萬元。
走出去,請進來,科技型人才厚積薄發(fā)
“搞自主研發(fā),關鍵是人才。我們在對人才的培養(yǎng)方面,可以說是不遺余力的?!逼髽I(yè)相關負責人說,“我們采取‘走出去,請進來’的方式,盡可能地開拓我們員工的視野,掌握更多先進的行業(yè)技術?!?/div>
為進一步培養(yǎng)員工電焊技能,2012年,“甘榮剛勞模創(chuàng)新工作室”在方大特鋼孕育而生,工作室領頭人為中國工會十七大代表、江西省技術能手、江西省勞動模范甘榮剛。工作室由初創(chuàng)時的7人,發(fā)展為如今包含電焊高級工程師、電焊高級技師、機械高級工程師、電器工程師與物理實驗員的18名優(yōu)秀人才。工作室每年均組織人員參加世界著名焊接展覽“埃森焊接與切割展覽會”,了解世界最新焊接技術成果。同時,該公司還先后邀請英國科威爾公司專家講解聯(lián)鑄輥堆焊工藝、“大國工匠”大師盧仁峰進行技術指導、組隊參與全國職業(yè)技能比賽,并與南昌航空大學合作共同開發(fā)新型實用型設備工藝,使該公司電焊工作人員由傳統(tǒng)的技術工種轉為擁有自主研發(fā)的科技復合型人才。
截至目前,該公司在機器人自動焊接方面已累計獲得22項國家專利,“四軸三聯(lián)動全自動堆焊機器人的研發(fā)與應用”“聯(lián)鑄輥、懸臂輥、導輥等耐熱耐磨輥道面修復”“探索用明弧焊工藝進行耐磨堆焊”“燒結臺車焊接技術研究”“主抽風機葉輪堆焊”“水下焊接工藝”及“帶壓補焊工藝”等技術攻關的成功,為方大特鋼所有耐熱耐磨輥道、耐磨板、蓖板、單輥、耐磨彎頭、風機葉輪堆焊、燒結臺車主梁斷裂修復等項目提供了堅實可靠的修復能力,每年可節(jié)省外委費用200余萬元,為該公司降本增效立下汗馬功勞。
“機器人是實現(xiàn)智能制造的關鍵,甚至是核心裝備,機器人為智能制造提供了強大的支撐。可以說,沒有機器人,智能制造的系統(tǒng)是難以實現(xiàn)的”。對于機器人在智能制造發(fā)展中起到的作用,一名業(yè)內人士如此評價。方大特鋼作為鋼鐵制造業(yè)企業(yè),在智能制造機器人運用方面,已然有了自己的行動。
來源:蘭格鋼鐵
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