本報(bào)訊 2022年夏天，由山東省冶金設(shè)計(jì)院股份有限公司（簡(jiǎn)稱山冶設(shè)計(jì)）自主研發(fā)的智能機(jī)器人系統(tǒng)，在天津榮程聯(lián)合鋼鐵集團(tuán)有限公司成功應(yīng)用。
該智能機(jī)器人系統(tǒng)包括智能噴號(hào)機(jī)器人系統(tǒng)和鐵水罐智能測(cè)溫取樣機(jī)器人系統(tǒng)。智能噴號(hào)機(jī)器人系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人、噴槍盒、噴涂供料系統(tǒng)等組成，機(jī)器人及管線包采用耐高溫材料防護(hù)，噴槍盒內(nèi)裝有激光測(cè)距儀、撞針、噴槍等設(shè)備，噴涂供料系統(tǒng)負(fù)責(zé)噴涂料的循環(huán)供應(yīng)。該系統(tǒng)具有字體大小、間距、行距可調(diào)節(jié)、斷點(diǎn)續(xù)噴、噴槍自動(dòng)清洗、漆料自循環(huán)防堵料、漆料自攪拌防沉淀、一鍵回待機(jī)位、碰撞原路返回等功能，可以自適應(yīng)規(guī)格各異的鋼卷噴號(hào)任務(wù)，保證字跡清晰、字體美觀，并在發(fā)生事故或意外時(shí)能及時(shí)離開(kāi)鋼卷，保護(hù)機(jī)器人并且不妨礙現(xiàn)場(chǎng)鋼卷運(yùn)輸。
鐵水罐智能測(cè)溫取樣機(jī)器人系統(tǒng)采用工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)、激光測(cè)距等先進(jìn)成熟技術(shù)，具備鐵水包到位自動(dòng)運(yùn)行、探頭自動(dòng)安裝和拆卸、鐵水液面中心精確定位、鐵水凈空高度準(zhǔn)確測(cè)量、探頭插入深度自適應(yīng)、發(fā)生碰撞自動(dòng)沿原路徑返回等功能，確保自主適應(yīng)不同的鐵水液位，精準(zhǔn)地測(cè)量出鐵水溫度，并獲得符合要求的鐵水樣。
冶金行業(yè)智能機(jī)器人應(yīng)用是冶金行業(yè)完成無(wú)人化、智能化、綠色化的重要組成部分，是鋼鐵企業(yè)智能制造提升的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。山冶設(shè)計(jì)秉承這一宗旨，進(jìn)一步加大了智能機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)力度，包括下料碼垛機(jī)器人、料智能機(jī)器人制樣系統(tǒng)、脫硫車間焦亞硫酸鈉全自動(dòng)包裝碼垛系統(tǒng)以及脫硫扒渣智能機(jī)器人系統(tǒng)、精煉爐測(cè)溫取樣機(jī)器人系統(tǒng)、焦?fàn)t地下室智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)、皮帶運(yùn)輸機(jī)智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)以及翻車機(jī)清掃智能機(jī)器人系統(tǒng)等。盡管冶金行業(yè)智能機(jī)器人應(yīng)用研發(fā)任重道遠(yuǎn)、困難重重，但山冶設(shè)計(jì)會(huì)持之以恒地走在這條正確的道路上，為冶金行業(yè)的未來(lái)貢獻(xiàn)自己的力量。 （張傳斌 蔡成聞 魏淑超）
《中國(guó)冶金報(bào)》（2022年10月11日 04版四版）
