6月13日,經(jīng)智能機(jī)器人檢測合格的第15000塊高鐵CRTSⅢ型軌道板,在中鐵二十二局集團(tuán)京沈客專京冀段9標(biāo)北京密云巨各莊制板廠下線。日前,國內(nèi)知名專家組對中鐵二十二局集團(tuán)等科研攻關(guān)的“集成智能機(jī)器人和三維成像儀的高速鐵路CRTSⅢ型軌道板自動檢測方法及應(yīng)用研究”技術(shù)成果進(jìn)行了評審,認(rèn)定其達(dá)到國際先進(jìn)水平。
專家組組長、中國工程院院士劉經(jīng)南表示,該技術(shù)提高了我國高速鐵路CRTSⅢ型軌道板智能化水平,推動了中國高鐵零部件檢測向“智能檢測”和“智能測量”方向的高端進(jìn)化,為我國高鐵技術(shù)領(lǐng)先世界增添了新優(yōu)勢。
由劉經(jīng)南、郭仁忠等11位國內(nèi)測繪、鐵路領(lǐng)域知名專家組成的專家組,充分肯定了該技術(shù)成果,認(rèn)為其在解決高精度機(jī)器人和三維成像儀集成與協(xié)同控制技術(shù)等取得了重要突破,建立了軌道板外形尺寸檢測系統(tǒng)性能分析和精度評定體系,實現(xiàn)了檢測成果規(guī)范化和信息化管理。
中鐵二十二局集團(tuán)、中鐵二十二局集團(tuán)二公司、西南交通大學(xué)、高速鐵路安全運(yùn)營空間信息技術(shù)國家地方聯(lián)合工程實驗室等有關(guān)專家和技術(shù)人員,以京沈客專京冀段9標(biāo)北京密云巨各莊制板廠為課題研發(fā)基地,歷經(jīng)兩年多,成功研發(fā)出集成智能機(jī)器人和三維成像儀的高速鐵路CRTSⅢ型軌道板自動化檢測系統(tǒng),檢測過程與軌道板生產(chǎn)流程一致,無需人工干預(yù),每塊軌道板檢測時間由45分鐘縮短至6分鐘,檢測精度達(dá)正負(fù)0.15毫米,完全滿足高鐵建設(shè)規(guī)范要求。
CRTSⅢ型軌道板是我國自主研發(fā)、具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的一項重大科技成果,是我國高鐵無砟軌道技術(shù)國產(chǎn)化的重要標(biāo)志。課題組組長、中鐵二十二局集團(tuán)二公司京沈客專京冀段項目經(jīng)理秦飛介紹,該軌道板采用的扣件對中心距精度要求非常高,允許偏差為正負(fù)0.5毫米,遠(yuǎn)高于國外研發(fā)的CRTSⅠ型、II型軌道板的正負(fù)1毫米。此前,CRTSⅢ型軌道板外形尺寸偏差的檢測主要采用智能型全站儀+檢測工裝進(jìn)行逐點(diǎn)測量。該方法效率低下,檢測一塊軌道板的時間40分鐘以上,同時,部分檢測項目為人工輔助檢測,難以滿足高精度要求。
中鐵二十二局集團(tuán)聯(lián)合西南交通大學(xué)等組成科研小組,以巨各莊制板場先張法預(yù)應(yīng)力CRTSⅢ型軌道板預(yù)制生產(chǎn)為依托,開展了基于智能機(jī)器人和三維成像儀的CRTSⅢ型軌道板自動檢測方法及應(yīng)用研究。巨各莊制板場計劃為京沈客專生產(chǎn)43460塊軌道板。
課題組經(jīng)大量研究驗證總結(jié),最終實現(xiàn)了對庫卡機(jī)器人和法如三維成像儀的自動控制及協(xié)同控制,從軌道板外形數(shù)據(jù)中高效精準(zhǔn)提取軌道板外形尺寸檢測的實際測量值。技術(shù)人員還研究出提高測量精度的方法,做到了檢測報表的自動化輸出和軌道板檢測成果的信息化管理,另外,創(chuàng)新了自動化檢測系統(tǒng)的作業(yè)方法。