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馬鋼在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)冶金露天礦山礦車無人、有人駕駛混編運(yùn)行

2020-09-07 16:01:00

  近日,2臺(tái)無人駕駛礦車在馬鋼南山礦和尚橋采場(chǎng)開始作業(yè),這標(biāo)志著南山礦智慧制造重點(diǎn)項(xiàng)目——“和尚橋采場(chǎng)基于5G技術(shù)的無人駕駛礦用卡車項(xiàng)目”正式試運(yùn)行。無人礦車的投用,一方面保證運(yùn)輸生產(chǎn)安全穩(wěn)定,減少了車輛油耗,消除了人為因素導(dǎo)致的設(shè)備受損;另一方面,降低了人工成本,提升了運(yùn)輸效率。這是安徽省內(nèi)首個(gè)應(yīng)用5G技術(shù)的無人駕駛礦車項(xiàng)目,投運(yùn)后將首開國(guó)內(nèi)冶金露天礦山礦車無人、有人駕駛混編運(yùn)行先河,為國(guó)內(nèi)“智慧礦山”建設(shè)提供馬鋼樣本。

  和尚橋采場(chǎng)是大型露天采場(chǎng),采場(chǎng)地形復(fù)雜,對(duì)運(yùn)礦車駕駛員操作技術(shù)要求極高。加之不時(shí)受惡劣天氣影響,給駕駛員自身安全帶來一定的隱患。同時(shí),采場(chǎng)運(yùn)輸量大,需要多輛礦車和駕駛?cè)藛T進(jìn)行連續(xù)作業(yè),投入的人力和物力成本較大。

  為扭轉(zhuǎn)這一局面,馬鋼南山礦結(jié)合自身實(shí)際,與青島慧拓智能機(jī)器有限公司進(jìn)行合作,在和尚橋采場(chǎng)進(jìn)行無人駕駛技術(shù)的試驗(yàn)與應(yīng)用。在運(yùn)輸方面,礦車仿真系統(tǒng)上設(shè)置了相應(yīng)的起點(diǎn)和終點(diǎn),礦車自動(dòng)按照指定的路線行進(jìn)。同時(shí),車上裝有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和高清攝像頭,可精確識(shí)別周邊環(huán)境,并能進(jìn)行自動(dòng)避障。此外,為實(shí)現(xiàn)混編運(yùn)行高效有序,該礦車運(yùn)用新一代信息技術(shù),同步建設(shè)了智能調(diào)度系統(tǒng)、協(xié)同裝載和卸載系統(tǒng)、應(yīng)急安全接管等系統(tǒng),并通過低時(shí)延、大帶寬的5G網(wǎng)絡(luò),可實(shí)現(xiàn)對(duì)礦用車輛集群調(diào)度、協(xié)同作業(yè)、狀態(tài)監(jiān)控及數(shù)據(jù)分析、應(yīng)急接管等功能。

來源:馬鋼

編輯:網(wǎng)站實(shí)習(xí)2

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