國產(chǎn)首臺四臂鑿巖臺車問世
2020-11-26 09:43:00
新華社北京11月24日電（記者齊中熙）擁有四只靈活有力的機械臂，每只機械臂可在2分鐘內(nèi)自動完成5米深鉆孔作業(yè)。24日，一款由中國鐵建重工集團自主研制的國產(chǎn)首臺四臂鑿巖臺車正式亮相。該設(shè)備可用于鐵路、公路等隧道開挖和支護作業(yè)，填補了國產(chǎn)高端鑿巖施工裝備的空白。
中國鐵建重工集團特種裝備研究設(shè)計院副院長劉金書介紹，除四只機械臂外，這款四臂鑿巖臺車還有一個聰慧的“大腦”，加載了智能成套設(shè)備，使整機具備了全智能開挖鉆孔、超前地質(zhì)鉆探與分析、注漿加固、配合裝藥等功能。
劉金書介紹，在研制過程中，研制團隊攻克了冗余自由度機械臂鉆進精準(zhǔn)控制、智能型鑿巖臺車整機集成等關(guān)鍵核心技術(shù)。制造過程中，還可根據(jù)工程實際需要，給設(shè)備加裝掌子面精細(xì)化識別、半自動注漿、自動管棚工裝、機械化裝藥等功能模塊，實現(xiàn)無人化或少人化施工，提高作業(yè)安全性。
在使用性能上，與目前市場應(yīng)用較廣的三臂鑿巖臺車相比，四臂鑿巖臺車一次作業(yè)覆蓋范圍可達200平方米，相當(dāng)于兩臺三臂鑿巖臺車同時作業(yè)。
來源：新華網(wǎng)
編輯：陳曦
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