近日獲悉,方大集團旗下方大特鋼今年在自動焊接機器人技術領域獲得4項國家發(fā)明專利。截至目前,累計在機器人自動焊接方面獲得22項國家專利。
方大特鋼是一家集采礦、煉焦、燒結、煉鐵、煉鋼、軋材生產工藝于一體的鋼鐵聯(lián)合企業(yè)。一家鋼鐵冶煉企業(yè)為何研究焊接工藝?帶著好奇,我們走進方大特鋼。
初嘗甜果
切割機變?yōu)閮瓤囟押笝C,鉆床變?yōu)槟湍ザ押笝C,把固定式六軸焊接機器人加裝在一臺閑置多年的埋弧焊機上,再裝上兩條鐵軌,就成了一個可以上下左右騰挪的可移動式六軸焊接機器人……進入方大特鋼建安公司檢安分公司的鋼構廠房,不得不對一個個“變形金剛”感到驚訝,更為員工們的奇思妙想而贊嘆!
方大特鋼建安公司是方大特鋼下屬單位,主要承擔方大特鋼技改檢修、設備維護等工作,因工作性質,電焊工是該單位重要而緊缺的維修工種之一。
在國家推動制造業(yè)高質量發(fā)展的戰(zhàn)略部署下,新一代人工智能推動工業(yè)領域發(fā)生日新月異的變化,以智能化與制造業(yè)加速融合而成的智慧制造方式,逐漸成為促進企業(yè)發(fā)展的新增長點。如何將智能化與制造業(yè)相融合,推動傳統(tǒng)焊接工藝模式轉變,是方大特鋼建安公司一直在思考的問題。于是,他們積極探索開發(fā)智能化焊接裝置,用機器人代替電焊工,提升焊接效率和質量、減輕電焊工勞動強度。
2017年,建安公司嘗試研發(fā)電焊機器人。自主研發(fā)的大型四軸焊接機器人最大優(yōu)點是可實現(xiàn)離線編程,也可采用示教器編程,實現(xiàn)焊槍4個自由度協(xié)調動作,從而對設備末端處的焊槍進行三維空間數(shù)控控制,工件能進行三維空間堆焊并有良好的焊接質量,各種形狀、平面、立體均可堆焊;長24米、寬1.2米范圍內均可燒焊;更為重要的是,機器人在修復燒結機單輥時,可最大公共部分實現(xiàn)80%的自動堆焊,解決大型工件磨損面不同難以自動堆焊的難題。
“這臺機器人工作效率很高,以前需要4個電焊工作業(yè)5天才能完成的焊接任務,現(xiàn)在只要技術人員編好程序,由1個電焊工操作、監(jiān)控4天就能完成?!痹撆_機器人研發(fā)人之一、電焊高級技師甘榮剛介紹道。
再度升級
大型四軸焊接機器人的自主研發(fā)成功,也給了建安公司進一步探索拓展機器人崗位的信心和動力,內孔堆焊機器人、耐磨堆焊機器人、環(huán)形焊縫焊接機器人、直線大坡口焊接機器人等近十臺機器人陸續(xù)“誕生”。
今年伊始,建安公司又成功借助一臺閑置多年的埋弧焊機,將固定式六軸焊接機器人加裝在上面,再在地上安裝兩條鋼軌,一個可以上下左右騰挪的可移動式六軸焊接機器人就應運而生。
“也就是相當于,此前只有手臂,現(xiàn)在給它裝上了腳和身軀,它就活了,對嗎?”筆者形象的描述,得到了建安公司技術人員認可。
在建安公司檢安分公司鋼構廠房內,四軸焊接機器人和六軸焊接機器人“并肩而立”。按下按鈕,“兩兄弟”便揮舞著焊槍,散發(fā)出耀眼的焊花。六軸焊接機器人焊臂不斷上下左右騰挪著,在焊花點點中不到5分鐘,4件檁托板就焊接完成,焊縫光滑、飽滿、美觀,到發(fā)稿時止,它已完成五大類、上千件產品的自動焊接。相比于四軸焊接機器人只能完成80%的焊接工序來說,六軸焊接機器人的功能更強大,能夠完成100%的焊接工序,即使是“犄角旮旯”里也能焊接,不需要人工再補焊,工作效率有過之而無不及。
此外,該公司還陸續(xù)自主設計出小管堆焊機器人用于管道內壁堆焊、H型鋼組焊矯一體機用于H型鋼制作,并在增材制造、明弧焊、激光焊縫跟蹤、多機頭自動焊接等技術的研發(fā)與應用方面取得可喜成績。自動化焊接生產率已達到50%,焊接生產效率與傳統(tǒng)手工相比至少提升3倍。
“下階段,我們將進一步推進電焊焊接、等離子數(shù)控切割智慧制造的階段計劃,不斷探索打造一條智能化、集成化、高效化的機器人電焊、切割工藝線?!狈酱筇劁摻ò补靖笨偨浝碇x雨田表示。(羅霞 高峰)